發動機排放實時檢測組成為兩大部分：尾氣治理設備、大數據后臺，尾氣治理設備加裝在車輛，是對車輛進行尾氣監控的軟硬件設備、智能傳感器、車載遠程通訊裝置的集合；大數據后臺提供云計算服務、地圖定位服務、數據統計分析服務、算法分析服務，三個部分通過智能傳感器和4G無線網聯實現數據采集，上報、大數據存儲。

　　發動機排放適用于測量現有技術無法滿足的快速變化的氣溶膠。當氣溶膠大小和濃度足夠穩定以進行粒徑分布測量時，掃描遷移率粒度測定儀能夠達到更高的粒徑分辨率，測量時間從30秒到5分鐘不等，EEPS分光計則每0.1秒就能得到一個完整的顆粒物粒徑分布。

　　尾氣檢測技術有：底盤測功機測試法、室外遙感檢測法和車載尾氣檢測法。底盤測功機測試法雖然設備成本低，但是檢測在固定行駛的工況下進行，不能真實的反映實時道路上尾氣排放的具體情況。室外遙感檢測法雖然能夠在汽車正常行駛過程中完成定點檢測，但是在檢測過程中對交通狀況和安置地點有苛刻的要求，容易受周圍環境影響，導致測量精度低。車載尾氣檢測法雖然能模擬實時路況，也能夠迅速獲得不同路段、不同車型、不同時段的尾氣排放數據，但是每臺車輛都須配置一臺檢測儀器，安裝使用成本高。

　　發動機排放實時檢測測量汽車尾氣濃度的原理如下：

　　光電探測器一接收的參考光束的能量，光電探測器二接收的測量光束的能量為，為汽車尾氣co氣體濃度，為吸收系數，為汽車排氣管的直徑，信號處理器通過比差法得到汽車尾氣co氣體濃度為。

　　由于大氣壓、溫度、光電探測器一和光電探測器二參數不一致、被測車輛車速會影響汽車尾氣的測量精度，為了提高汽車尾氣測量精度，將溫度補償數據、大氣壓補償數據、交通車輛速度補償數據、光電探測器一和光電探測器二參數不一致性補償數據存儲數據補償存儲表，實際使用時根據大氣壓和溫度傳感器測量的大氣壓和環境溫度信息，雷達測速系統測量的汽車車速信息，通過查表方式補償信號處理器通過比差法得到汽車尾氣的濃度。